Feature: adjust_duty_cycle() の異常系の処理を追加する - Githubissues

yutotnh / spirit

モータードライバ用ライブラリ

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Feature: adjust_duty_cycle() の異常系の処理を追加する #186

Open yutotnh opened 1 year ago

yutotnh commented 1 year ago

なぜ機能が欲しいのか

現在、 adjust_duty_cycle() は荒削りで、引数の値が決まった値の範囲内に収まっていないと意図した動作をしなくなるため

提案の説明

以下の処理を追加する

[x] spirit::Motor::State 型の引数
- spirit::Motor::State の範囲外 -> Error
[ ] target_duty_cycle と current_duty_cycle
- マイナスや1.00より大きい -> Error
[ ] max_rise_delta と max_fall_delta
- マイナスや1.00より大きい -> Error
- 185 の値より小さい -> Error

その他

yutotnh commented 1 year ago

まだ対応があるのでOpenします。