spirit::Motor::ChangeLevel::Manual で設定可能な最小値を下回ったらエラーを出力する - Githubissues

yutotnh / spirit

モータードライバ用ライブラリ

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spirit::Motor::ChangeLevel::Manual で設定可能な最小値を下回ったらエラーを出力する #189

Closed yutotnh closed 1 year ago

yutotnh commented 1 year ago

Issue

185

対応内容

Issueに記載の内容 + Errorの修正

Erorrの修正内容

今までエラー状態が一度WarningやErrorになったらNormalに戻ることがなかったので、Normalに戻すようにしてテストケースごとにきちんとエラー状態がNormalからError(Warning)になることを確認する

テスト

Errorに追加した関数(reset)用のテストを追加
spirit::Motor::ChangeLevel::Manual で設定可能な最小値を下回ったらエラーを出力することを確認するテストを追加

残作業