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yutotnh / spirit

モータードライバ用ライブラリ
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fix: 負の正規化数の場合に意図しない数値になっていたバグを修正 #247 #248

Closed yutotnh closed 1 year ago

yutotnh commented 1 year ago

Issue

対応内容

負の正規化数の場合に意図しない数値になっていたバグを修正した

テスト

負の正規化数の場合に意図しない数値になっていることを確認するテストを追加した

残作業

なし