search

zdzhaoyong / Map2DFusion

This is an open-source implementation of paper: Real-time Incremental UAV Image Mosaicing based on Monocular SLAM.
http://zhaoyong.adv-ci.com/map2dfusion/
GNU Lesser General Public License v3.0
326 stars 139 forks source link

How to calculate real scale coordinate through Map2DFusion? #22

Open Z-Jeff opened 2 years ago

Z-Jeff commented 2 years ago

How to calculate real scale coordinate through Map2DFusion?

lettuRL commented 2 years ago

请问这个问题你解决了吗？我用pi-slam进行了数据集解算，解算完的参数没有尺度信息，不知道怎样能用map2dfusion进行影像快拼。

zhangjd1029 commented 1 year ago

请问这个问题你解决了吗？我用pi-slam进行了数据集解算，解算完的参数没有尺度信息，不知道怎样能用map2dfusion进行影像快拼。

你好，我最近也在运行这个code，make后得到了Map2DFusion的可执行文件，但在运行./Map2DFusion DataPath=phantom3-village-kfs遇到了 Error in `./Map2DFusion': realloc(): invalid pointer: 0x00007fb9867dd820 并在最下面报了核心已转储的问题，不知您当时是否遇到过，可以给一些建议吗？非常感谢