Rep for the Attitude Determination and Control System team. This repository will be used as a hub for any kind of documentation that may be useful for developing a proper ADCS board for our cubesats.
Para início recomendo que comecem pesquisando algumas coisas básicas como:
Ponte H
Rodas de Reação
BLDC
Magnetorquer
E também vejam como controlar a direção de um motor BLDC (Brushless DC).
Há também este PDF que introduz os conceitos desta parte de controle com foco em CubeSats.
Glossário:
De-tumbling control -> controle de "destombamento", termo usado analogamente a ADCS ou ACS.
ADCS -> Attitude Determination Control System
ADS -> Attitude Determination System
Este projeto é grande porém muito importante.
Cuidado com os Rabbit Holes!
Para início recomendo que comecem pesquisando algumas coisas básicas como:
E também vejam como controlar a direção de um motor BLDC (Brushless DC).
Há também este PDF que introduz os conceitos desta parte de controle com foco em CubeSats.
Links úteis:
RW = Roda de Reação M = Magnetorquer
Projetos:
Papers:
PDFs de magnetorquers no nosso repositório (apenas curiosidade):