Driver para IMU

[leocelente]

Aplicação: IMU

O responsável por esse issue deve:

• Pesquisar sobre essa aplicação
  • Em qual contexto do projeto será utilizada?
  • Qual geralmente é o propósito dessa aplicação?
  • Existe algum dispositivo comum?
• Pesquisar sobre o dispositivo atual
  • Por que estamos usando ele?
  • Tem algo que torna ele difícil de trabalhar?
  • Onde ele já foi utilizado?
• Implementar uma biblioteca do dispositivo.
  • Qual informação está associada ao dispositivo?
  • Como se espera que ele seja utilizado?
  • Sua implementação compila sem Warnings?
• Documentar a Implementação
  • O que cada função faz?
  • O que cada struct e seus campos significam?
  • Quais características do dispositivo afetam o código?
  • Quais partes do datasheet um usuário do driver deve ficar atento?
  • Existe alguma outra documentação externa de interesse para o usuário?

Observações

Aplicar filtros passa baixa do chip, focando em frequência de 10Hz

Tarefas

• [x] Pesquisa e Leitura do Datasheet
• [x] Selecionar Features
• [x] Rascunho da Interface
• [x] Implementação
• [x] Documentação
• [x] Revisão
• [x] Teste
• [x] Finalização

[Murilotrevisan]

ok

[leocelente]

vish temos problemas