Closed zenozeng closed 9 years ago
摄像头应比抓取位置先到达目标位置,然后当树处于居中状态时(也就是树与摄像头对齐)。 车再 forward 一个固定的步数,然后这样就是机械臂与树对齐。 这时候我们再做抓取。
摄像头好了吗?(曾大神你居然到这么晚了)
好不了了那个
On Tue, Jul 14, 2015, 10:20 Zhang Sen notifications@github.com wrote:
摄像头好了吗?(曾大神你居然到这么晚了)
— Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/zenozeng/ASABE-Robotics-Competition/issues/128#issuecomment-121113542 .
注意避免遮挡问题。