下红外输出时应尽可能保证树处于中央

[zenozeng]

可再加一个红外片，当前不存在，后存在的时候，那就刚好了。

[zenozeng]

诶，我们之前算的 position 已经保证了这一点。一会给树 shouldStop 的时候 stop 一下看看吧。