[Auth] token 인증 방식을 선택함에 따라 기존 세션 로직 수정

[zeze1004]

🖊️ Description

토큰에서 userId를 추출한다

✅ Todo

• [x] session 설정 제거
• [x] 토큰 인증 필터에서 userId를 추출하도록 수정

📗 Etc

[ 토큰으로 선택한 이유 ]

• 프론트 스택이 플러터로, 향후 iOS 앱 개발도 염두해 두고 있음. 따라서 플랫폼에 독립적인 토큰이 선호됨.
  • 토큰은 HTTP 헤더에 포함되어 전송되므로, 플랫폼에 관계없이 일관된 방식으로 인증 처리 가능
• 액세스 토큰은 프론트에서 저장하므로 백엔드의 관리 포인트가 줄어듬
  • 1차 릴리즈에는 리프레시 토큰 구현 안함