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zh-plus / video-to-pose3D

Convert video to 3D pose in one-key.
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depth unit in camera space #61

Open sunmengnan opened 2 years ago

sunmengnan commented 2 years ago

https://github.com/zh-plus/video-to-pose3D/blob/c1e14af8d184f08d510826852da5a06c57d4a4ec/videopose.py#L112 你好，这里相机坐标系下prediction吗？深度的单位是米？

zh-plus commented 2 years ago

Check #48.

sunmengnan commented 2 years ago

上面只写了xy没写z

zh-plus commented 2 years ago

3D输出的单位是米，但是因为输入的2D坐标被归一化过了，因此这只是给3D空间作图用的单位，不能反映真是世界大小。

sunmengnan commented 2 years ago

3D输出的单位是米，但是因为输入的2D坐标被归一化过了，因此这只是给3D空间作图用的单位，不能反映真是世界大小。

谢谢。。。这个可以反映相机坐标系下的大小吧？因为train的时候也是把3d世界坐标-root世界坐标（单位米）作为groundtruth的吧？