Catkin_make 编译错误

Hi，打扰了，我在编译的时候遇到了问题。

在工作空间下编译 catkin_make出现报错：

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:305 (message):
  catkin_package() include dir 'include' does not exist relative to
  '/home/song/robot_arm_calibration/src/verify_calibration'
Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package)
  verify_calibration/CMakeLists.txt:70 (catkin_package)

在 CMakeLists.txt 文件中，已经指定了 INCLUDE_DIRS include 作为 catkin_package() 函数的一部分，但是在您的包的目录 robot_arm_calibration/src/verify_calibration 下，并不存在名为 include的文件夹，或者说起码在 Github 仓库中没有。

我注意到在仓库中还有其他的空的 package ，我猜测可能是您在上传到仓库时没有将全部的代码上传完整，我所在的实验室购买了贵公司的 FR5 机械臂（我大胆猜测您是法奥公司的工程师），我正在使用 FR5 进行简单的二次开发。能否劳烦您再 git commit 一下。

zhangningboo / robot_arm_calibration

Catkin_make 编译错误 #1