想请问下作者您提供的数据集里面的fpfh@corr.txt 文件是用什么方法生成的呢？

zhangxy0517 / 3D-Registration-with-Maximal-Cliques

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Open lr-1998-dy opened 1 year ago

lr-1998-dy commented 1 year ago

我用提供的fpfh生成与匹配函数进行匹配，发现效果远不如直接读取fpfh@corr.txt文件的匹配效果来得好，请问您是怎么生成的fpfh@corr.txt文件？

zhangxy0517 commented 1 year ago

参考PointDSC，SC^2_PCR 的相关代码

lr-1998-dy commented 1 year ago

好的，谢谢

xl232lx commented 5 months ago

你好，可以请问一下除了按照./MAC --demo运行，还可以怎么运行这个工程？怎么用自己的pcd数据生成fcgf@corr.txt、fcgf@gtlabel.txt、fcgf@gtmat.txt这三个txt文件？