使用ros运行很卡或者段错误

zhangxy0517 / 3D-Registration-with-Maximal-Cliques

Source code of CVPR 2023 paper

MIT License

421 stars 45 forks source link

Open CHANdaFeng opened 11 months ago

CHANdaFeng commented 11 months ago

您好，我将代码修改为一个ros订阅配准节点，多帧进行配准，运行会很卡，运行到FPFH_descriptor函数的时候，执行fpfh.compute (*fpfhs); 会报段错误，请问可能是什么原因？

zhangxy0517 commented 11 months ago

您需要使用GDB查看出现段错误的更多细节。在CMakeLists.txt 中加入 add_definitions("-Wall -g")并重新构建，然后进行调试