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使用ctypes调用c++编译的动态库,但运行到kdtree设置输入点云时(setInputCloud函数)就会发生段错误,使用c++调用相同代码就不会出现问题。例如,python调用main中的demo()函数,运行到setInputCloud时便会出现问题。 请问作者你遇见过这类问题没,有啥解决办法吗? 环境:ubuntu18.04、pcl1.8.1(pcl1.10.0)