Graph Construction部分十分耗时

SuperShrimp commented 6 months ago

作者好！我在linux环境下运行demo的时候发现Graph Construction的部分耗时十分严重，但根据代码中用双loop的方式推算耗时时间是十分合理的。我看到作者的readme文件中Graph Construction的部分只用4s左右就完成了，想知道这部分该如何优化呢?

我的demo结果如下 Start registration. graph construction: 515.753 coefficient computation: 3.88628 0.41525->min(0.41525 0.793482 1.66802) clique computation: 0.442331 clique selection: 0.258489 hypothesis generation & evaluation: 5.12024 9716 : 521558 14 156.331 3.31526 3.29734 3.60479 3.54041 4.66473 5.57952 4.89386 5.40509 4.51781 4.51414 4.81748 5.44499 5.49566 4.15561 0.978359 -0.12634 0.163867 0.836844 0.136967 0.989035 -0.0552166 0.161963 -0.155095 0.076466 0.984936 0.106522 0 0 0 1

zhangxy0517 commented 5 months ago

请您确保严格按照说明配置环境以及编译运行。注意需要在release模式下编译

SuperShrimp commented 5 months ago

谢谢！问题解决了

zhangxy0517 / 3D-Registration-with-Maximal-Cliques

Graph Construction部分十分耗时 #48