关于geotransformer和maximal

[mapledky]

1、论文中有提到geotransformer和maximal组合达到sota的效果，但是在代码里没有看到有处理geotransformer的代码，想请问作者，geotransformer的配准pipeline作者是怎么实现的？（目前我把geotransformer输出的correspondence存为了(N * 6)的txt文件）。 2、作者可以提供C++提到的图规模处理的代码的Python实现吗，本人尝试实现但是效果很差。