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zhangxy0517 / 3D-Registration-with-Maximal-Cliques

Source code of CVPR 2023 paper
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[BUG report] Bug about OTSU_THRESHOLD. #58

Closed songhc8 closed 4 hours ago

songhc8 commented 4 hours ago

Thanks for your sharing.

我最近一直在使用您的算法。然后发现了一个bug， double OTSU = 0; if (cluster_factor[0].score != 0) { OTSU = OTSU_thresh(cluster_coefficients); } 这段代码只判断了score不为0的情况，但是极端情况下socre可能为nan值，这时候程序进入otsu会发生崩溃。

最好加上nan值的判断。谢谢。

songhc8 commented 4 hours ago

主要是我的数据的问题。数据在存在全零的点。谢谢。

songhc8 commented 4 hours ago

主要是我的数据的问题。数据在存在全零的点。谢谢。