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zhao-zhibo / Test-GTSAM

手写高斯牛顿法和gtsam学习心得
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gtsam #2

Open szydgithub opened 4 months ago

szydgithub commented 4 months ago

大佬好，想请教一下图片中1.3.1部分中别人给出的解决办法该如何具体操作呢， 我目前是在用liosam进行建图，但是终端经常报错，在别人的问题中看到了你提供的方法 所以想问一下如何操作 谢谢

szydgithub commented 4 months ago

大佬好，想请教一下图片中1.3.1部分中别人给出的解决办法该如何具体操作呢， 我目前是在用liosam进行建图，但是终端经常报错，在别人的问题中看到了你提供的方法 所以想问一下如何操作 谢谢

szydgithub commented 4 months ago

抱歉 图片添加不进来了😷

zhao-zhibo commented 4 months ago

@szydgithub 我咋没明白你说的1.3.1部分是啥意思呢 ，图片直接截屏然后粘贴就进来了。 你好像是从另一个issue https://github.com/rsasaki0109/li_slam_ros2/issues/23 过来的。我当时修改方式见我提的stackoverflow。我当时的报错是由于engine版本的冲突，然后按照上面stackoverflow做了修改。