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zhao-zhibo / Test-GTSAM

手写高斯牛顿法和gtsam学习心得
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请教一些在lio_sam_6axis中讨论的关于gps与lio轨迹对齐的问题 #4

Open LiquoriceH opened 5 months ago

LiquoriceH commented 5 months ago

赵博你好，方便留个联系方式吗😀

zhao-zhibo commented 5 months ago

@LiquoriceH 他代码里面的对齐是用因子对齐的，当li因子和gnss因子精度都比较高时，然后给用因子对齐了