您好，我想问问这个项目有对应的论文参考，如果有，希望作者可以分享，很是感谢作者的付出

zhaohaojie1998 / DRL-for-Path-Planning

深度强化学习路径规划, SAC-Auto路径规划, Soft Actor-Critic算法, SAC-pytorch，激光雷达Lidar避障，激光雷达仿真模拟，Adaptive-SAC

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Open Yu-zx opened 6 months ago

zhaohaojie1998 commented 6 months ago

算法论文：《Soft Actor-Critic Algorithms and Applications （arXiv: 1812) 》# 不是1801版

环境是自己搭的，没有论文