Closed juanvon closed 4 days ago
补充:图中的ddp_target.launch.py是我自己写的,功能对应原文件的
ocs2_ros2/ocs2_robotic_examples/ocs2_legged_robot_ros/src/LeggedRobotPoseCommandNode.cpp
这个文件改下
请问现在问题解决得怎么样了?有试过上实物吗?我想在GO2上用OCS2,GO2只支持ROS2就很头疼
WSL2下如果用不了gnome-terminal,可以把prefix改为“xterm -e”。我fork的版本目前可以在ubuntu 22和24下都跑通。
正常编译完,启动ocs2_legged_robot_ros下的legged_robot_ddp.launch.py时遇到报错:![82a1718b08ca3417cfb21707ca68ffb](https://github.com/user-attachments/assets/d3cf155c-5610-4cdb-b7cc-7e2ffe4e5067)
是legged_robot_target节点导致。我使用的是WSL2虚拟机,prefix="gnome-terminal --"时无法自动新建终端窗口,因此我将后续3个需要新建终端的节点分别依次启动,在启动到legged_robot_target节点时遇到此报错,其余节点均正常启动。