Error in ros2 launch legged_robot_ddp.launch.py 请问是什么原因

[juanvon]

正常编译完，启动ocs2_legged_robot_ros下的legged_robot_ddp.launch.py时遇到报错：

是legged_robot_target节点导致。我使用的是WSL2虚拟机，prefix="gnome-terminal --"时无法自动新建终端窗口，因此我将后续3个需要新建终端的节点分别依次启动，在启动到legged_robot_target节点时遇到此报错，其余节点均正常启动。

[juanvon]

补充：图中的ddp_target.launch.py是我自己写的，功能对应原文件的

[pot35]

ocs2_ros2/ocs2_robotic_examples/ocs2_legged_robot_ros/src/LeggedRobotPoseCommandNode.cpp 这个文件改下

[yuki981125]

请问现在问题解决得怎么样了？有试过上实物吗？我想在GO2上用OCS2，GO2只支持ROS2就很头疼

[legubiao]

WSL2下如果用不了gnome-terminal，可以把prefix改为“xterm -e”。我fork的版本目前可以在ubuntu 22和24下都跑通。