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zhubohan94 / BOBZHU.TODO

个人学习计划
https://github.com/zhubohan94/BOBZHU.TODO
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Apollo框架学习 #2

Open zhubohan94 opened 4 years ago

zhubohan94 commented 4 years ago

了解Apollo的框架架构

  1. 云端服务平台、软件平台、硬件平台、车辆认证平台 2.软件：cyber消息层 | docke容器 modules模块：localization定位 | perception感知 | prediction预测 | planning规划 信息：v2x车联网 | map地图模块 | data数据 计算：calibration校准 | routing导航 | dreamview仿真 | control车辆控制 drivers：radar毫米波雷达 | lidar激光雷达 | GPS | canbus汽车总线 | camera摄像头
zhubohan94 commented 4 years ago

资料包括： [官方仿真器]http://bce.apollo.auto/?locale=zh-cn [框架中文说明]https://github.com/daohu527/Dig-into-Apollo