有没有适用此项目的 data augmentation 方法？

zhulf0804 / PointPillars

A Simple PointPillars PyTorch Implementation for 3D LiDAR(KITTI) Detection.

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Closed KyleYueye closed 2 years ago

KyleYueye commented 2 years ago

适用于 custom 数据集的数据增强方法，比如随机翻转、随机旋转等

RunTian1 commented 2 years ago

适用于 custom 数据集的数据增强方法，比如随机翻转、随机旋转等

作者的知乎里面有解释，数据增强在这里dataset/data_aug.py