zhulf0804 / PointPillars

A Simple PointPillars PyTorch Implementation for 3D LiDAR(KITTI) Detection.
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关于多类别检测问题 #37

Closed hehualin-tut closed 1 year ago

hehualin-tut commented 1 year ago

首先,感谢您的开源工作,我想问下,如果我自己的数据集李有好多类比如说(摩托车/三轮摩托车),我训练时是不是只需要修改n_class和anchor就可以了,还说我需要预先手工设定anchor,多类别是增加多个类别head还是说需要额外的anchor

zhulf0804 commented 1 year ago

您好,这个问题可以参考之前的一个issue,需要增加对应类别的anchor。