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zhulf0804 / PointPillars

A Simple PointPillars PyTorch Implementation for 3D LiDAR(KITTI) Detection.
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膜拜大佬，非常好奇您的复现增加了什么方法 #57

Closed RanYing2170 closed 5 months ago

RanYing2170 commented 11 months ago

我之前在pcdet框架上使用kitti数据集跑过pointpillars，但是使用您的算法精度提升了2-4%，我想知道您增加了什么方法呢，可以达到这么好的效果？

couakua commented 11 months ago

他不是说了是参考的mmdet3d吗