ops /voxel_module.py中的from .voxel_op import hard_voxelize

zhulf0804 / PointPillars

A Simple PointPillars PyTorch Implementation for 3D LiDAR(KITTI) Detection.

MIT License

454 stars 112 forks source link

Closed zhibingduan closed 5 months ago

zhibingduan commented 5 months ago

尊敬的作者大大，在阅读您的代码时，ops /voxel_module.py有一句from .voxel_op import hard_voxelize，但是我找不到voxel_op和hard_voxelize，但是您的代码时可以运行的，我想请问这是什么原因。

zhulf0804 commented 5 months ago

您好，可以看一下ops/setup.py，这是CUDAExtension.