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论文分享：基于场景的自动驾驶汽车自动化安全测试的方法 | 阿chai带你学AI #5

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zihan987 commented 3 years ago

http://zihanachai.com/post/lun-wen-fen-xiang-ji-yu-chang-jing-de-zi-dong-jia-shi-qi-che-zi-dong-hua-an-quan-ce-shi-de-fang-fa/

今天给大家分享一篇加州大学伯克利学校的paper，文中以LGSVL仿真器为例，提出一种基于场景的自动驾驶汽车自动化安全测试的方法，尤其针对AI模组模拟仿真评估和真实驾驶测试。

可以通过根据碰撞数据分析和自然驾驶数据分析创建的场景来构建测试...

zihan987 commented 3 years ago

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