代码运行速度编译后突然变慢？tbb，C++17

zijiechenrobotics / ig_lio

iG-LIO: An Incremental GICP-based Tightly-coupled LiDAR-inertial Odometry

GNU General Public License v2.0

355 stars 48 forks source link

Open MasterY0416 opened 3 months ago

MasterY0416 commented 3 months ago

作者你好，这个工作很棒！有没有在编译代码的过程中遇到这个问题，运行时间突然变慢，感觉像是单线程运行了，请问有什么解决思路吗？

MasterY0416 commented 2 months ago

和拿掉livox_ros_driver有关