R3Live 和 FAST-LIO 数据集中你的真值是怎么得到的？ - Githubissues

zijiechenrobotics / ig_lio

iG-LIO: An Incremental GICP-based Tightly-coupled LiDAR-inertial Odometry

GNU General Public License v2.0

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R3Live 和 FAST-LIO 数据集中你的真值是怎么得到的？ #31

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