visualize的视角很奇怪

[rexainn]

我是在服务器上进行visualize，可正常打开vis_server和发送数据，但是当我按下a按键想要转动视角的时候，发现视角很奇怪。是我的使用方法不对吗？按下a他是会自动转视角还是按照我的鼠标转动方向转视角。

[chingswy]

a的方向会根据相机参数的方向进行旋转，如果相机标定的时候的z轴不是垂直于地面向上，那么可能就不是正常的旋转了。