请教论文中的几个问题

[canglangzhige]

感谢您的工作！ 在拜读您论文时，有两个问题不太明白，特向您请教：

一、请问使用AR工具标注Bounding Box的作用是什么？ 我是这样理解的：

1. SFM重建的点云是相机坐标系下的，使用BBox将其转换到目标坐标系下？
2. 多次采集的图像序列重建的点云有偏差，使用BBox将它们融合？ 如果第1个理解正确的话，那么使用无AR功能的相机是不是OnePose就不能正常工作了？

二、论文中指出（包括OnePose++）only a video sequence with annotated object poses is available。请问此处的annotated object pose是指什么？算法不是只使用了video sequence 吗，图像的位姿不是可以在SFM过程求出吗

期待您的回复， 非常感谢！

[Nastu-Ho]

https://github.com/slei109/PATNet/issues/17#issue-1703104975 您好，打扰一下，请问这里处理deepglobe的问题您解决了吗？ 我遇到了同样的问题，用作者提供的处理文件最终得到9175张图片而非论文中的5666张

[canglangzhige]

slei109/PATNet#17 (comment) 您好，打扰一下，请问这里处理deepglobe的问题您解决了吗？ 我遇到了同样的问题，用作者提供的处理文件最终得到9175张图片而非论文中的5666张 没有解决，始终是这样的