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zju3dv / deltar

Code for "DELTAR: Depth Estimation from a Light-weight ToF Sensor And RGB Image", ECCV 2022
GNU General Public License v3.0
128 stars 6 forks source link

关于参数--simu_max_distance #15

Closed ShadowBbBb closed 11 months ago

ShadowBbBb commented 11 months ago

感谢您的工作！ 我在实验过程中发现，构建直方图的部分使用了参数--simu_max_distance=4，但是--max_depth=10。 想问一下为什么要这样设置，以及这两个参数的关系。

eugenelyj commented 11 months ago

@ShadowBbBb 你好，第一个参数是模拟轻量级ToF的深度测距范围，4米是我们使用的型号的最远测距范围；10米是算法的最远范围，因为我们follow adabins用了一样的深度输出的形式，所以需要设置一个范围。

ShadowBbBb commented 11 months ago

感谢回复！ 还有一个小问题，论文中Fig4的PointNet包括四个层级，对应四次fusion操作，但是代码中似乎只有3次fusion？

eugenelyj commented 11 months ago

感谢回复！ 还有一个小问题，论文中Fig4的PointNet包括四个层级，对应四次fusion操作，但是代码中似乎只有3次fusion？

是的，现在release的代码是我们升级后的，速度更快并且性能也有些提升，我在这个issue提到过。然后我考虑尽快把这个版本的arxiv放出来吧。

ShadowBbBb commented 11 months ago

非常感谢！