How to get mask - Githubissues

zju3dv / pvnet-rendering

render images for pvnet training

Apache License 2.0

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Closed Benjobs1 closed 2 years ago

Benjobs1 commented 2 years ago

请问一下可以获取render数据的mask吗？

pengsida commented 2 years ago

可以通过渲染的depth获得物体的mask。

Benjobs1 commented 2 years ago

可以通过渲染的depth获得物体的mask。

谢谢您提供的工具，我rending得到的depth每一个像素值都是0，我不知道是哪里出错了，jpg图片是正常的

Benjobs1 commented 2 years ago

我是将linemod数据集中duck中的ply文件替换为我自己模型的ply文件，再进行渲染的，您好，请问这样得到的.pkl位姿是正确的吗？