Closed Hzy98 closed 1 year ago
你好,我看到原始的culane数据是xy型的点坐标。想请问一下代码中是在哪里将一条车道线的点坐标转变为target中78个值。
@Hzy98 您好,转换代码在这里。
好的,谢谢您。
如果有问题可以再次打开issue,我先暂时关闭了
你好,我看到原始的culane数据是xy型的点坐标。想请问一下代码中是在哪里将一条车道线的点坐标转变为target中78个值。