zm0612
commented
2 years ago 你好，关于如何实现一个算法，这个问题很难讲，更确切的来说，实现一个算法没有一个明确的套路。它是你的代码能力和问题理解能力的综合，所以需要你一方面熟悉代码，另一方面对算法要有整体的了解。
就拿你问的如何实现一个算法在ros上进行可视化，第一步你需要熟悉ros的一些相关操作，例如rviz有什么用，如何把一些数据转成ros支持的消息类型，然后在rviz上显示，这些内容需要你系统的去学习一下ros。 我这边一两句话还真讲不清楚。
我在研一的时候也是很懵懂，不太有明确的努力方向，一方面是对这个领域不够了解，另一方面基础知识不够，例如代码能力不行，阅读论文的能力不行等等。
所以对于你需要我给你在路径规划上的一些建议，我觉得以下方面也许对你有帮助：
- 在机器人领域ros的应用非常广泛，它是一个非常方便的工具，很多开源算法都是基于它开发的，所以建议你花一些时间去学习以下ros，在该领域胡春旭（古月）有很多视频，在哔哩哔哩上应该都能搜索到，你可以看一下学习以下一些基本的消息是怎么操作和编写的，以及ros的简单使用。
- C++是机器人领域唯一语言，目前工程和学术上的开源代码都是以它来开发的，所以你需要对C++熟悉，切不可捧一本C++ primer plus在那儿啃，那会浪费你很多时间，得不偿失，正确的做法是，先快速的了解C++的语言体系，知道一些基本的语法，然后在写代码的过程中去边用边学，这一点十分重要。
- 另外你作为研究生，还需要具备研究的能力，说的更直白一点儿就是你需要具备解决问题的能力。因此当你进入一个新的研究领域时，你需要快速的熟悉这个领域的目前研究现状，有哪些问题，有哪些常用的方法。要想快速得到这些信息，一方面就是你要大量的阅读论文，阅读国外的高质量论文，另一方面就是你多参加一些课程，例如一些机构办的培训课程，他们的主讲教师可能是这个方向的大牛，他们能迅速带你进入这个领域，打开你的视野。
总之，我给你的建议就是，不停地的写代码，不停地的看论文，不停地的学习，你会很快度过这段艰难的探索阶段，真正进入这个领域，这个时候你就会无比的快乐，哈哈。
说的废话有点多，想起来我读研那会也是一脸懵逼，所以我尽量多的给你我的信息，希望你能在其中找到对你有帮助的点。哈哈
SCUTBob
您好，十分感谢您查看我的留言。我今年是一名研一自动化专业的学生，学习方向也是路径规划，由于直接的代码能力十分有限。想请教一下您是如何将算法实现并且在ros上进行可视化的呢？此外，还想向你请教一下，路径规划学习有没有什么建议。感谢您的阅读，期待你的回信。