有时规划会进入死循环

[shuofeng1]

规划rs曲线成功之后，在while循环中从goal_node_ptr指向parent_node会偶尔出现指向同一地址导致死循环是因为什么

[shuofeng1]

@zm0612

[zm0612]

确实存在这个问题，目前我已经上传了一个零时版本进行修复。