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zm0612 / eskf-gps-imu-fusion

误差状态卡尔曼ESKF滤波器融合GPS和IMU，实现更高精度的定位
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./gps_imu_fusion后没有任何反应 #10

Closed miaozujia closed 1 year ago

miaozujia commented 2 years ago

[我按照您的运行一遍，没有报错，编译成功，然后./gps_imu_fusion后没有任何反应，就一直卡在那里一直在跑程序，没有数据输出，也不会结束。[ image

zm0612 commented 2 years ago

我测试了一下，并未发现你这个问题，程序正常结束，并且在data文件下生成了轨迹文件。你这个问题我暂时没有思路，可能需要你自己去debug一下了

miaozujia commented 2 years ago

感谢

Nisoka commented 2 years ago

我再 20.04 上测试 也出现了这个问题 cmake_minimum_required(VERSION 3.15) project(gps_imu_fusion)

set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug) set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) 这样可以运行起来

kktfox commented 2 years ago

是的，我试了下，发现Release不行，但是Debug版本可以。

qiuhaining commented 2 years ago

原因是有的编译器要求release情况下，对于有返回值的函数必须加return！但是当前代码中有的函数没有return，自己手动加一下就行了

Floating-nuaa commented 1 year ago

是这个原因，成功解决，感谢~

qiuhaining commented 1 year ago

收到了！谢谢！

Madaxian8 commented 1 year ago

原因是有的编译器要求release情况下，对于有返回值的函数必须加return！但是当前代码中有的函数没有return，自己手动加一下就行了

就是这个原因，感谢～！

qiuhaining commented 1 year ago

收到了！谢谢！

zm0612 commented 1 year ago

hello 代码中有函数忘记写return了，有的编译器会对这个敏感。目前这个问题已经全部修复了。