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zm0612 / eskf-gps-imu-fusion

误差状态卡尔曼ESKF滤波器融合GPS和IMU，实现更高精度的定位
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请问，如何评价算法的精度呢 #13

Closed qiuhaining closed 1 year ago

zm0612 commented 1 year ago

建议使用evo工具，我的代码保存的有evo支持的输出格式。

https://github.com/MichaelGrupp/evo