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zm0612 / eskf-gps-imu-fusion

误差状态卡尔曼ESKF滤波器融合GPS和IMU，实现更高精度的定位
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请问您提到的文章的DOI号是多少 #20

Closed TheSeanParker closed 1 year ago

TheSeanParker commented 1 year ago

<> 这篇文章,我查到了很多版本,方便您分享一下这个文章的DOI号么? 另外想请教的是Observability是观测性分析还是观测度分析?如果是前者,后者的文章,您有推荐么?

zm0612 commented 1 year ago

参考论文DOI：https://doi.org/10.48550/arXiv.1711.02508 参考教材书名：《捷联惯导算法与组合导航原理》（严恭敏）