search

zm0612 / funny_lidar_slam

A real-time multifunctional Lidar SLAM package.
BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
356 stars 39 forks source link

可以增加rs-lidar-m1/m1p 等固态激光雷达的支持吗 #1

Open deepuav opened 2 months ago

zm0612 commented 2 months ago

hello，暂时应该不会专门去针对rs-lidar-m1/m1p去做优化，这个类型的激光雷达测距误差和噪声较大。 不过你可以尝试使用Mid-360的配置去跑一下试试，运行launch文件如下： https://github.com/zm0612/funny_lidar_slam/blob/main/launch/localization_mid_360.launch

并修改，Lidar和IMU的topic https://github.com/zm0612/funny_lidar_slam/blob/c70c782bc3f8cb87d55d411bdfb35a4b464009bc/config/mapping/config_mid_360.yaml#L2

deepuav commented 2 months ago

感谢指导。我们主要用来给无人机定位导航，不是做测绘用途，所以对精度要求不高，但是对鲁棒可靠性要求高一些。

zm0612 commented 2 months ago

可以按照我上述的方法，尝试一下