W1116 08:39:38.382853 51225 preprocessing.cpp:132] Lidar data queue may be block

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谢谢大佬的优秀工作，目前我遇到了以下以问题：

roslaunch mapping_livox_avia.launch开始运行之后RVIZ运行超过20秒，建图就会卡住了不再动了，有些时候甚至运行之后建图界面就卡住不再更新了，只有激光雷达初始扫描出来的稀疏白点。然后Terminal出以下错误：

W1116 08:39:38.382853 51225 preprocessing.cpp:132] Lidar data queue may be block

我使用的是Livox Horizon激光雷达。视场角比Avia宽，是不是因为这个原因？

[zm0612]

W1116 08:39:38.382853 51225 preprocessing.cpp:132] Lidar data queue may be block 这是警告信息，不影响建图，可以忽略。

你提供的信息过少，我不太能判断到具体原因。如果方便的话，可以提供一个你的数据。