melhorias para qualidade, novas funcionalidades

[henriqueguanais]

Melhorais de qualidade de vida:

• Tirado a dependência da bibllioteca ultralytics do module ZuneDrones.
• Agora a detecção e tracking são modulos separadamente, que vão diretamente na main.

Novidades:

• Adicionado inputs para decidir se vai simular ou não.
• Adicionado input para que o user decida se quer simular utilizando tello, webcam ou ambos.
• Agora ao exibir a câmera do Tello aparece a bateria atual em %, no canto inferior esquerdo da tela.

Problemas:

• Não foi testado com Tello.
• A detecção acontece com a webcam, porém a bounding box não é desenhada.