Problemas na aquisição de imagens via Linux

[MuriloBarros304]

Utilizando Ubuntu 22.04 LTS o Tello não está transmitindo imagens.

A conexão é feita porém não parece haver comunicação entre o Ubuntu e o drone. Testes com resultados positivos foram realizados utilizando um programa simples de teste de conexão da DJI:

• https://github.com/dji-sdk/Tello-Python/tree/master/Single_Tello_Test Mas ao testar transmissões de vídeo não há retorno no terminal. Há também um teste de transmissão de vídeo:
• https://github.com/dji-sdk/Tello-Python/tree/master/Tello_Video Na opção Linux há a decodificação para H264 e deveria resolver o problema, mas o resultado que se obtém ao compilar o programa de instalação é:

[MuriloBarros304]

Fazendo modificações no arquivo CMakeFiles.txt obtive os erros/warnings:

[MuriloBarros304]

Haviam vários comandos desatualizados tanto no cmakelists do decoder quanto nos arquivos .py

[MuriloBarros304]

Agora o problema está no djitellopy, alguma coisa lá está paralizando o Ubuntu. O programa roda normalmente se não acessar a biblioteca djitellopy.

[MuriloBarros304]

Problema resolvido mudando a classe Tello utilizando agora a conexão feita no repositório:

• https://github.com/dji-sdk/Tello-Python/blob/master/Tello_Video