Linux

[MuriloBarros304]

Principais alterações

• Nova fonte dos comandos de conexão ao drone: link da biblioteca
• Melhoria na video_decision
• Texto da bateria deslocado
• Apenas uma função para enviar todos os comandos (funções takeoff e land foram mantidas caso seja melhor utilizá-las)

  Problemas

• Função battery_error não está funcionando depois da nova biblioteca
• FPS muito baixo, testar em outra máquina
• Possível erro para fazer a decodificação H264 em outra máquina, verificar link acima

Sugiro manter em uma branch separada até realizar os testes necessários e ver se vale a pena dispensar a djitellopy