Closed Olivialyt closed 1 year ago
您好,请问您在处理SJTU-PCQA数据集时,将三维点云投影成二维图片的过程中,所使用的相机内参和外参矩阵方便告知一下吗?谢谢!
你好,可以在这个文件内 https://github.com/zzc-1998/MM-PCQA/blob/main/utils/get_projections.py 利用o3d将crtl转化为相机的内参和外参矩阵,具体可以参照open3d的文档
您好,请问您在处理SJTU-PCQA数据集时,将三维点云投影成二维图片的过程中,所使用的相机内参和外参矩阵方便告知一下吗?谢谢!