Galapagos Grasshopper

Overview

This is a project for bicycles & electric kickboard to run on "green wave". This grasshopper includes modules below:

• ROS package for traffic sign recognition
• Mobile application for traffic sign recognition
• Bicycle path mapper
• Traffic sign estimation system
• Shortest path suggestion

개요

초록불이 켜지는 시간에 맞춰 자전거나 전동킥보드의 가장 빠른 길을 안내해주는 프로그램을 개발하는 Galapagos Grasshoper 프로젝트입니다. 본 grasshopper에는 다음 모듈이 포함되어 있습니다.

• 보행 신호등 인식 ROS 패키지
• 보행 신호등 인식 모바일
• 자전거 도로 매퍼
• 신호등 예측 시스템
• 최단경로 추천

Help to improve this project

I would be happy if someone join this project & develop together. Contact Ricky(kjhricky@gmail.com).

프로젝트에 참여하세요

누구든지 본 프로젝트에 관심있다면 Ricky(kjhricky@gmail.com)에 연락해 참여해주세요.