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jsk-ros-pkg/jsk_pr2eus
#81
2つのangle-vector-secquenceを滑らかに繋ぐ
#74 と少し関係があるかもしれないが、今PR2でドアを開ける時に、avsAの終了時間をavsBの開始時間を一致させることで、見た目はたしかに滑らかに見えるが、どうしても一回速度落としてから再加速するので、結果としてフィードバック周期を小さくしたら重いものが開けられなくなります。 問題は、avsBを送る時にavsAのJointTrajectoryPointによる生成したスプラインを再計算?終点速…
chiwunau
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9 years ago
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