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**Describe the bug**
RTCBuilderでFSMポートを設定してPythonのコードを生成すると、以下のように何も定義していないクラスを定義してしまい実行時にエラーになる。
```Python
@StaticFSM.FSM_SUBSTATE(Top)
class node2(StaticFSM.Link):
```
**To Reproduce**
St…
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1.2.0のRTC Builderを使って,TimedWStringの入力データポートと出力データポートを持つJavaのコンポーネントを新規に作成したところ,実行時に異常終了します.RTC Builderでコード生成し,Javaのパースペクティブに切り替え,コードは何も触らず,Antビルドすると成功しました.その後,生成されたバッチファイルを実行すると,
```
Component creat…
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マニュアルにはRT System Editor上でポートを接続するように書いてありますが、これは大変なのでrtshellを使うか、あるいはOpenRTM-aist 1.2からはrtc.confの設定でポートの接続ができるのでそれを利用したほうがいいと思います。
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**Is your feature request related to a problem? Please describe.**
- Raspbian Buster環境でOpenRTM-aistのdebパッケージを作成しようとすると、configureでlibomniORB4.soを見つけることができない。
```
$ ./configure --prefix=/usr --…
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**Describe the bug**
#669 で、 resolve_initial_references() 後のデータがリークしている。
_ptr で受けているが、 _var が正しいのではないか。
下記の2箇所。
```
#7 0x7efda34755f3 in RTC::Manager::initORB() /tmp/OpenRTM-aist/src/li…
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**Is your feature request related to a problem? Please describe.**
Windowsで古いCMake(3.5.2)を使いビルドしようとすると
**VERSION_GREATER_EQUAL** が認識出来なくて失敗する。
WindowsのビルドはOpenRTM-aistの下記を参照した。
- OpenRTM…
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**Describe the bug**
独自IDL(IDL1)をインクルードする独自作成のIDL(IDL2)を用いる場合において,IDL2の中のデータ型だけでなく,IDL1にあるデータ型を用いるときに,RTC Builderで出力するidl/CMakeLists.txtの1行目で,以下の様に出力され,正常にcmakeが実行できない.
【例】
set(idls ${CMAKE_CURRENT…
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ObjectManager はどの名前空間にも属していない。
意図的にそうしているのか、修正が必要なのか。
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**Describe the bug**
onInitialize() で登録しているリスナーたちが remove されず、delete もされていない。
サンプルコンポーネントで示すお作法として良くない。
https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/blob/5fcca4a0d906b72429c646d85f749b17092eea09/e…
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**Is your feature request related to a problem? Please describe.**
ConsoleInに文字列等を入力してもエラーに遷移せず、またその後標準入力を受け付けなくなるのでエラーに遷移すべきでは?
**Describe the solution you'd like**
以下のようにエラー処理をするだけで解決する。
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