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**Is your feature request related to a problem? Please describe.**
現在の実装では以下のように`***Holder`変数がpublicになっており、使用時にはメンバ変数を取得して関数を呼び出すようになっているが、これはメンバ変数が外から見えるようになった利点が見当たらないため直してほしい。
```
clas…
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ext以下のIDLファイル(`ManipulatorCommonInterface_Common.idl`、`ManipulatorCommonInterface_DataTypes.idl`、`ManipulatorCommonInterface_Middle.idl`、`CameraCommonInterface.idl`)のインストール先が以下のようになっている。
- Wind…
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#605 対応時の疑問： 以下だけ参照で受けていて、プロパティそのものを書き換えているが意図したものか
https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/blob/3fcb3494b87f583f85b59786d42836e936a86ced/src/lib/rtm/OutPortBase.cpp#L628-L629
他の3箇所はプロパティに対する副作用…
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**Describe the bug**
Ubuntu、CORBAにTAOを指定してビルドするとエラーが発生する。
```
In file included from /home/nobu/openrtm_test2/OpenRTM-aist/examples/StaticFsm/Microwave.h:19:0,
from /home/nobu/…
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下記で m_mutex を使っているがこれは coil::Singoleton で定義されたもののに見える。
意図したものか、そうでないなら何が正しいのか。
https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/blob/7ea713b2b06e20fe86ae4ae8b9a1e91366eb665d/src/lib/rtm/LocalServiceAdmin…
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**Describe the bug**
RTC Builderで以下の条件でコード生成すると`***_idl_example.py`を生成しない。
* サービスポートのインターフェース型に`JARA_ARM::`からはじまる名前を指定する
* 言語はPythonを指定する
* 方向にProvidedを指定する
**To Reproduce**
Steps to reprodu…
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**Describe the bug**
言語をPython、サービスポートのインターフェース型にProvidedに設定した場合に、`test/***Test.py`が`***_idl_example.py`をインポートするようになっているが、これは`Img`や`JARA_ARM`等のomniidlで生成したモジュールをインポートするようにしてほしい。
**To Reproduce**
…
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**Describe the bug**
get_organizations() の使用側の CORBA 作法ミスによるメモリリークの発生。
**To Reproduce**
#669 参照
**Reproducibility**
100%
**Expected behavior**
データが開放されること
**Screenshots or Logs**
…
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**Describe the bug**
1.2.0で`rtcd-cxx-daemon.bat`を実行するとOpenCVのRTCがローダブルモジュールとして見えていたはずだが、1.2.1ではローダブルモジュールが1つも表示されない。
**To Reproduce**
Steps to reproduce the behavior:
1. RTSEでマネージャを起動する
…
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**Is your feature request related to a problem? Please describe.**
以下のプルリクエストが取り込まれた場合、C++と他の言語でManagerの実行方法、終了方法が変わってしまう。
https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/pull/575
**Describe the …