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OpenRTM-aist-Python
OpenRTM-aist: RT-Middleware and OMG RTC implementation in Python implemented by AIST
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スレーブマネージャ起動時にrtc.confを指定できるようにする
#316
Nobu19800
closed
1 month ago
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create_component関数でRTCが起動できない場合がある問題の修正
#315
Nobu19800
closed
1 month ago
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マネージャー関連コマンド名の変更
#314
n-kawauchi
closed
3 months ago
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C++のマスターマネージャーからPythonのスレーブマネージャーを経由してRTCを起動できない
#313
n-kawauchi
opened
3 months ago
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RTM-Python-build-idlリポジトリでの変更に対応
#312
n-kawauchi
closed
4 months ago
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RTM-Python-build-idlリポジトリでの変更に対応
#311
n-kawauchi
closed
4 months ago
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createComponent関数で同一名のモジュールを区別できない問題の修正
#310
Nobu19800
closed
5 months ago
0
setup.cfgで指定しているOpenRTM-aist.pthのパス修正
#309
n-kawauchi
closed
5 months ago
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setup.cfgで指定しているOpenRTM-aist.pthのパスが違う
#308
n-kawauchi
closed
4 months ago
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Copyright更新
#307
n-kawauchi
closed
6 months ago
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create_component関数の不具合修正
#306
Nobu19800
closed
10 months ago
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create_component関数の引数の不具合修正
#305
Nobu19800
closed
10 months ago
0
ROSTransportでSubscriber側のRTCが異常終了すると、Publisher側のRTCがエラー状態になる問題
#304
Nobu19800
closed
9 months ago
0
create_component引数の最後がmanager_nameでない場合RTCが生成されない
#303
n-ando
opened
11 months ago
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distutils廃止のためsetup.pyを修正
#302
n-kawauchi
closed
1 year ago
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Managerのshutdown時にRTCのデストラクタが呼ばれない問題の修正
#301
Nobu19800
closed
1 year ago
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debパッケージのバージョンを2.0.1-1へ更新
#300
n-kawauchi
closed
1 year ago
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Ubuntu22.04環境用にdebhelper設定整備
#299
n-kawauchi
closed
1 year ago
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Ubuntu22.04環境でのdebパッケージ生成用にdebian/compat整備
#298
n-kawauchi
closed
1 year ago
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dataport.marshaling_types、dataport.subscription_typeの文字列の修正
#297
Nobu19800
closed
1 year ago
0
InPort.py/OutPort.pyのmarshaling_typeの作り方修正
#296
n-ando
closed
1 year ago
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addFactory関数の引数の変更
#295
Nobu19800
closed
1 year ago
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appendStringValue関数でスペースが入らないように修正
#294
Nobu19800
closed
1 year ago
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2.0系のコマンド名変更とバージョン2.0.1への更新
#293
n-kawauchi
closed
1 year ago
0
2.0系のコマンド名変更とバージョン2.0.1への更新
#292
n-kawauchi
closed
1 year ago
0
Throughputコンポーネントの修正
#291
Nobu19800
closed
1 year ago
0
openrtm2-python3-docパッケージの説明を更新
#290
n-kawauchi
closed
2 years ago
0
openrtm2-python3-docパッケージの説明を更新
#289
n-kawauchi
closed
1 year ago
0
ログファイルに出力されるCopyright更新
#288
n-kawauchi
closed
2 years ago
0
openrtm2-python3のdebパッケージ作成に関する修正
#287
n-kawauchi
closed
2 years ago
0
openrtm2-python3のdebパッケージ作成に関する修正
#286
n-kawauchi
closed
2 years ago
0
DefaultConfiguration.hのrtcd、rtcprofコマンドの修正
#285
Nobu19800
closed
2 years ago
1
OutPortDSConsumerのget関数の引数が違う問題の修正
#284
Nobu19800
closed
2 years ago
0
接続相手のポートとの通信でCOMM_FAILURE_WaitingForReply例外が発生した場合に接続をリトライする
#283
Nobu19800
opened
2 years ago
0
モジュールロードパスにカレントディレクトリのパスが追加される問題の修正、モジュールをimportした時にエラーが発生するとget_loadable_modulesがエラーになる問題の修正
#282
Nobu19800
closed
2 years ago
0
SliderコンポーネントがPython 3.10環境で実行できない問題の修正
#281
Nobu19800
closed
2 years ago
0
Elasticsearch用のロガー追加
#280
Nobu19800
opened
2 years ago
0
Loggerプラグインを絶対パスで指定した場合にロード失敗する問題の修正
#279
Nobu19800
closed
2 years ago
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FluentLoggerでFluentRecordFormatterを2回初期化していたため片方を削除
#278
Nobu19800
opened
2 years ago
0
FluentLoggerのコメントが間違っていたので修正
#277
Nobu19800
opened
2 years ago
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create_component関数で2回RTCを起動する不具合の修正
#276
Nobu19800
closed
2 years ago
0
言語ごとのモジュールロードパスを指定した場合にロードできないバグの修正、モジュール探索時間の短縮のための修正
#275
Nobu19800
closed
2 years ago
0
マネージャ起動時のポート接続、アクティベート失敗時に異常終了しないようにする
#274
Nobu19800
opened
2 years ago
0
サンプルRTCのTkLRFViewerのインデント修正
#273
n-kawauchi
closed
2 years ago
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masterブランチの修正をRELENG_2_0ブランチに取り込む
#272
n-kawauchi
closed
2 years ago
0
rtc.confのバックスラッシュの後にスペースがある場合、urlparam2mapで空白のパラメータがある場合に設定を無視する
#271
Nobu19800
opened
2 years ago
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SimpleIOのConnector.pyのprint文を削除
#270
Nobu19800
closed
2 years ago
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ネームサーバー接続失敗時、オブジェクト取得時のエラーメッセージを出力しないようにする
#269
Nobu19800
closed
2 years ago
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ROS2Transportのパラメータの情報を設定する
#268
Nobu19800
opened
2 years ago
0
サンプルRTCでrun.pyを実行するとCosNaming.NamingContext.NotFoundが表示される
#267
n-kawauchi
closed
2 years ago
0
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